2023人形机器人技术专利分析报告-技术范围、核心权利人及相关产品、专利数据

一、研究概述：

研究背景及目标：分析人形机器人技术的发展，为行业发展提供建议。

分析边界：定义了研究的技术范围、核心权利人及相关产品、专利数据等。

二、人形机器人产业与技术概况：

产业发展情况：描述了人形机器人产业链结构及其变化。

上游：

本体结构：包括机器人的机械结构设计和制造。

伺服驱动器：提供机器人运动所需的动力和控制。

智能感知：涉及机器视觉、触觉感知、语音语义等感知技术。

驱动控制：包括电动驱动、液压驱动、气动等驱动方式。

支撑环境：提供机器人运行所需的软件和硬件环境。

中游：

产品集成商：负责将上游的零部件和系统整合成完整的人形机器人产品。

下游：

应用场景：人形机器人可能的应用领域，如商业服务、科学研究、教育展示等。

这个产业链结构体现了人形机器人从设计、研发、生产到最终应用的全过程。每个环节都对整个产业链的健康发展至关重要。

三、政策环境：分析了国家和地方层面的政策支持。

四、技术发展情况：概述了人形机器人技术发展的四个阶段。

1、技术萌芽阶段（2000年以前）：

在这个阶段，人形机器人技术还处于早期探索阶段，专利申请量较少，主要来自日本。

2、缓慢发展阶段（2000年-2014年）：

专利年申请量呈现缓慢增长的趋势，以日本专利为主，其次是美国、韩国以及欧洲专利。

在这个阶段后期，中国作为新的布局者入场，专利申请呈现缓慢增长趋势。

3、快速发展阶段（2015年-2017年）：

专利年申请量相比之前有明显增长，主要是由于中国众多新申请人涌入该技术领域，使得中国的专利申请量呈爆发式增长。

美国专利、欧洲专利和PCT申请也同步呈现增长。

4、稳定发展阶段（2018年以来）：

人形机器人相关技术年均申请量维持高位增长，2019年达到峰值，2020年开始趋于稳定。

在此期间，中国专利申请量仍然最多，美国专利位居第二，日本、欧洲、韩国专利申请分别在各自申请区间内维持平稳状态，美国、PCT申请保持持续增长。

这四个阶段反映了人形机器人技术从最初的概念设计到逐渐成熟，再到商业化应用的演变过程。

五、商业化应用难点：讨论了人形机器人商业化面临的挑战。

1、伺服驱动器技术门槛高：

人形机器人需要体积小、重量轻、大扭矩、高精度的伺服驱动器来保证在不断变化的环境中安全、顺畅地工作。这些技术要求使得伺服驱动器的研发和生产具有较高的技术门槛。

2、技术难度大且集合度高：

人形机器人是机械设计、运动控制、人工智能等领域高精尖技术的综合体现。将这些前沿科技与工程技术、核心算法等高度集合的产品，对企业的技术整合能力提出了高要求。

3、难以适应多场景需求：

人形机器人想要在各领域中落地都需要投入大量研发时间和成本，企业研发出的人形机器人难以与多个场景匹配，这限制了其商业化应用的广泛性。

4、生产成本高：

人形机器人需要多个部件、高性能硬件等做支撑，如相较于工业机器人只需要使用六到七个关节，人形机器人需使用几十个关节以满足灵活行走的要求，因此生产成本高昂。

这些挑战需要通过技术创新、成本控制、市场定位和政策支持等多方面的努力来克服，以促进人形机器人技术的商业化进程。

六、专利分析：

地域布局分析：包括专利申请趋势、技术生命周期、专利申请集中度等。

技术布局分析：分析了技术构成、技术功效矩阵、专利申请趋势等。

专利申请人分析：包括申请人类型、主要申请人排名、专利活跃度等。

重点产品专利布局分析：对特定产品如Walker X、Atlas、Digit、Optimus、CyberOne的专利布局进行了详细分析。

七、结论和建议：

技术当前发展阶段及趋势：指出技术进入稳定发展阶段，本体结构、智能感知、运动控制是热点。

地域分布情况：分析了中国、欧美、日本市场的竞争激烈程度。

主要申请人情况：讨论了老牌申请人和新兴申请人的活跃度和技术布局。

人形机器人标准发展建议：提出了建立相关标准以促进行业发展的建议。

报告通过对全球人形机器人专利数据的分析，提供了对人形机器人技术发展、产业布局、市场趋势和未来方向的深入见解。

附件：2023人形机器人技术专利分析报告-技术范围、核心权利人及相关产品、专利数据