摘 要：基于目前 5G R16 版本，中国联通与各汽车行业合作伙伴共同开发了 60 多种 5G 应用场景，其中以通
信时延需求大于 20ms 的非实时类业务为主。从 R16 开始，5G 超可靠低延迟通信（URLLC）特性不断成熟，5G 网
络初步具备了确定性时延的能力。随着 3GPP 标准持续演进到 5G-A，5G URLLC 的能力将不断增强，确定性时延能
力将进一步提升，可满足大多数的工业自动化的实时控制场景，并可初步进入工业自动化的运动控制场景。
关键词：5G 网络；URLLC；汽车制造；OT/IT 网络
附件：5G URLLC 技术在汽车制造行业中的探索与实践
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